बड़े व्यास वाले पाइपों की बट वेल्डिंग के लिए फुल पोजीशन सेल्फ टीआईजी वेल्डिंग मशीन
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बड़े व्यास वाले पाइपों की बट वेल्डिंग के लिए फुल पोजीशन सेल्फ टीआईजी वेल्डिंग मशीन
बड़े व्यास वाले पाइप बट जोड़ों की पूर्ण स्थिति टीआईजी वेल्डिंग एक बहुत ही कठिन वेल्डिंग ऑपरेशन है, और एक उच्च कुशल वेल्डर की खेती के लिए बहुत अधिक जनशक्ति और भौतिक संसाधनों की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, उत्पाद की वेल्डिंग गुणवत्ता वेल्डर के वर्षों के संचित उत्पादन अनुभव पर भी निर्भर करती है। वेल्डर कौशल पर निर्भरता को दूर करने और उत्पाद वेल्डिंग की गुणवत्ता पर मानवीय कारकों के प्रतिकूल प्रभावों को खत्म करने के लिए, एक पूरी तरह से स्वचालित पाइप वेल्डिंग मशीन विकसित करने का विचार सामने आया है जो उन्नत कुशल वेल्डर की बुद्धिमत्ता और परिचालन आवश्यकताओं का अनुकरण करता है।
इस स्वचालित पाइप वेल्डिंग मशीन का उपयोग स्टेनलेस स्टील पाइपों की सभी स्थिति वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है, जिसका व्यास {{0}}मिमी और दीवार की मोटाई 7.0-35.0मिमी है, और यह संकीर्ण अंतराल वाले तार को अपनाती है। टीआईजी वेल्डिंग भरना (सिंगल लेयर सिंगल पास वेल्डिंग प्रक्रिया)। वेल्डिंग मशीन की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली दृश्य और श्रवण सेंसर को अपनाती है, और कुशल वेल्डर की प्रतिक्रियाओं और कार्यों का अनुकरण करने के लिए निष्पादन तंत्र को एक कंप्यूटर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
अनुकूली नियंत्रण और गुणवत्ता निगरानी प्रणाली का कार्य सिद्धांत यह है कि अनुकूली नियंत्रण मुख्य रूप से ग्रूव किनारे के सापेक्ष टंगस्टन इलेक्ट्रोड की स्थिति, टंगस्टन इलेक्ट्रोड के सापेक्ष भराव तार की स्थिति और वेल्डिंग मापदंडों को नियंत्रित करता है जो आकार निर्धारित करते हैं दृश्य सेंसर और कंप्यूटर छवि प्रसंस्करण से जानकारी का वास्तविक समय पता लगाने के माध्यम से, फ़ज़ी लॉजिक नियमों के अनुसार वेल्डिंग पूल। वेल्ड गुणवत्ता के लिए निगरानी प्रणाली लेजर वीडियो सेंसर, श्रवण सेंसर की जानकारी के आधार पर वास्तविक समय में वेल्डिंग पूल के आकार, वेल्ड बीड के आकार, टंगस्टन इलेक्ट्रोड टिप के आकार, चाप दहन की स्थिरता और वेल्डिंग वर्तमान को समायोजित करती है। , और वेल्ड गुणवत्ता में स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए वर्तमान सेंसर।
अनुकूली नियंत्रण प्रणाली में, वेल्डिंग गन के सामने स्थापित दृश्य सेंसर (कैमरा) एक मुख्य भूमिका निभाता है, जो डॉकिंग क्षेत्र की कैप्चर की गई छवि को कंप्यूटर में इनपुट करता है। कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के छवि प्रसंस्करण परिणामों के आधार पर, खांचे के किनारे के सापेक्ष टंगस्टन इलेक्ट्रोड की स्थिति, टंगस्टन इलेक्ट्रोड के सापेक्ष भरने वाले वेल्डिंग तार का पार्श्व विस्थापन, वेल्डिंग पूल का आकार और टंगस्टन का नुकसान इलेक्ट्रोड का मात्रात्मक पता लगाया जा सकता है।
लेज़र वीडियो सेंसर एक कैमरा और एक लेज़र स्पॉटलाइट से बना होता है, जो वेल्डिंग गन के पीछे स्थापित होता है। परिणामी छवि का उपयोग वेल्ड बीड किनारे के गीलापन कोण को निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है, अर्थात वेल्ड बीड सतह और ग्रूव साइडवॉल के बीच का कोण। नियंत्रण प्रणाली इस जानकारी के आधार पर वेल्डिंग मापदंडों को अनुकूल रूप से नियंत्रित करती है।
अनुकूली गणना पद्धति का कार्य सिद्धांत इस प्रकार है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, टंगस्टन इलेक्ट्रोड की स्थिति को समायोजित करने के लिए फ़ज़ी लॉजिक सिद्धांत, जिसे विषम संख्या सिद्धांत भी कहा जाता है, का उपयोग किया जाता है। वर्तमान पिच के भीतर टंगस्टन इलेक्ट्रोड स्थिति की सुधार गति की गणना मापी गई टंगस्टन इलेक्ट्रोड विस्थापन और सुधार सटीकता सुनिश्चित करने के लिए पिछली पिच के भीतर सुधार गति के आधार पर की जाती है।
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