इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन रोबोट की उत्पादन त्रुटियों को कैसे कम करें?
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1. पोजिशनिंग विधि - अलग-अलग पोजिशनिंग विधियों में अलग-अलग प्रभावशाली कारक होते हैं। यांत्रिक ब्लॉकों की स्थिति निर्धारण करते समय, स्थिति निर्धारण सटीकता ब्लॉकों की कठोरता और जिस गति से वे टकराते हैं जैसे कारकों से संबंधित होती है।
2. पोजिशनिंग स्पीड - पोजिशनिंग स्पीड का पोजिशनिंग सटीकता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। इसका कारण यह है कि चलने वाले घटकों की ऊर्जा जो नष्ट होनी चाहिए, अलग-अलग पोजिशनिंग गति के साथ भिन्न होती है। आमतौर पर, पोजिशनिंग त्रुटियों को कम करने के लिए, पोजिशनिंग स्पीड को यथोचित रूप से नियंत्रित किया जाना चाहिए, जैसे कि बफरिंग प्रदर्शन और बफरिंग डिवाइस की दक्षता में सुधार, और ड्राइविंग सिस्टम को समय पर गतिमान घटकों को धीमा करने के लिए नियंत्रित करना।
3. परिशुद्धता - रोबोटिक भुजा की विनिर्माण सटीकता और स्थापना गति नियंत्रण सटीकता का स्थिति सटीकता पर सीधा प्रभाव पड़ता है।
4. कठोरता - जब रोबोटिक बांह की संरचनात्मक और संपर्क कठोरता कम होती है, तो यह कंपन के लिए प्रवण होती है और स्थिति सटीकता आमतौर पर कम होती है।
5. गतिमान पुर्जों का भार - गतिमान पुर्जों के भार में स्वयं रोबोटिक भुजा का भार और पकड़ी जा रही वस्तु का भार शामिल होता है। चलती भागों के वजन में परिवर्तन का स्थिति सटीकता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। आमतौर पर, जैसे-जैसे चलती भागों का वजन बढ़ता है, स्थिति की सटीकता कम होती जाती है। इसलिए, डिजाइन करते समय, न केवल चलती भागों के वजन को कम करना आवश्यक है, बल्कि ऑपरेशन के दौरान वजन में परिवर्तन के प्रभाव पर भी विचार करना है।
6. हाइड्रोलिक और वायवीय दबाव में उतार-चढ़ाव, साथ ही वोल्टेज, तेल तापमान और हवा के तापमान में उतार-चढ़ाव, ड्राइविंग स्रोत के रूप में रोबोटिक आर्म की बार-बार स्थिति सटीकता को प्रभावित कर सकता है। इसलिए, वोल्टेज को स्थिर करने और तेल के तापमान को समायोजित करने के लिए आवश्यक उपाय किए जाने चाहिए। यदि तेल के दबाव को स्थिर करने के लिए संचायक का उपयोग किया जाता है, तो तेल के तापमान को नियंत्रित करने के लिए हीटर या कूलर का उपयोग किया जाता है। कम गति पर, प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए तापमान और दबाव मुआवजा प्रवाह नियंत्रण वाल्व का उपयोग किया जाता है।
7. नियंत्रण प्रणाली - स्विच नियंत्रण, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक आनुपातिक नियंत्रण और सर्वो नियंत्रण की स्थिति नियंत्रण सटीकता अलग है। यह न केवल इसलिए है क्योंकि विभिन्न नियंत्रण घटकों की सटीकता और संवेदनशीलता अलग-अलग हैं, बल्कि यह स्थिति प्रतिक्रिया की उपस्थिति या अनुपस्थिति से भी संबंधित है
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