पूर्णतः स्वचालित ट्यूब विस्तार मशीन वर्कस्टेशन की संरचना का परिचय

पूर्णतः स्वचालित ट्यूब विस्तार मशीन वर्कस्टेशन की संरचना का परिचय

1: संरचनात्मक रचना

पूरी तरह से स्वचालित ट्यूब विस्तार मशीन वर्कस्टेशन में निम्नलिखित कार्य होने चाहिए: केंद्रीकृत ट्रे लोडिंग; पैलेट केंद्रित और स्थिति; विभाजन बोर्डों का स्थानांतरण और पुनर्चक्रण; छवि दृश्य सुधार रोबोट ग्रिपर; रोबोट ग्रिपर हथियाना; विस्तार ट्यूब मशीन को खिलाने से पहले, रोबोट स्वचालित रूप से हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को सही करता है और स्थिति देता है; हीट एक्सचेंजर वर्कपीस से अयोग्य उत्पादों का पुनर्चक्रण; संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया को रोबोट और कन्वेयर सिस्टम द्वारा हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को मैन्युअल रूप से परिवहन करने के लिए बदल दिया जाता है; रोबोट विस्तार ट्यूब मशीन के लिए सामग्री लोड और अनलोड करते हैं; तैयार हीट एक्सचेंजर उत्पादों का स्टैकिंग; ट्रे रिफ्लक्स कन्वेयर लाइन; तैयार सामग्री को आउटपुट करने का कार्य; पिछले और बाद की प्रक्रियाओं के साथ जोड़ा जा सकता है। पूरी तरह से स्वचालित पाइप विस्तार मशीन कार्य केंद्र में मुख्य रूप से शामिल हैं: एक पूरी तरह से स्वचालित ऊर्ध्वाधर पाइप विस्तार मशीन, एक रोटरी दरवाजा कार्यक्षेत्र, एक रोबोट, एक स्वचालित केंद्रित और स्थिति मंच, एक स्पेसर प्लेट और गैर-अनुरूप उत्पाद रिकवरी कन्वेयर लाइन, एक थ्रेडिंग प्लेटफॉर्म, प्रसंस्करण के लिए एक केंद्रीकृत ट्रे लोडिंग कन्वेयर लाइन, एक स्पेसर प्लेट रिकवरी कन्वेयर लाइन, एक स्पेसर प्लेट ट्रांसफर डिवाइस, एक छवि दृष्टि प्रणाली, और एक तैयार सामग्री ट्रे कन्वेयर लाइन, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है

पूरी तरह से स्वचालित ऊर्ध्वाधर विस्तार ट्यूब मशीन हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन के माध्यम से हीट एक्सचेंजर की तांबे की ट्यूब में विस्तार रॉड और विस्तार सिर डालती है, हीट एक्सचेंजर की तांबे की ट्यूब के व्यास का विस्तार करती है, और ढीलेपन से बचने के लिए इसे एल्यूमीनियम पंखों के साथ कसकर जोड़ती है। उसी समय, तांबे की ट्यूब के अंत का विस्तार और निकला हुआ किनारा होता है। रोटरी डोर वर्कबेंच का उपयोग हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को ठीक करने के लिए किया जाता है।

रोबोट का कार्य केंद्रीकृत पैलेट फीडिंग कन्वेयर लाइन के पैलेट पर हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को प्रोसेस करना और उन्हें स्वचालित केंद्रित पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म पर भेजना है; स्वचालित संरेखण प्लेटफॉर्म पर संरेखित किए गए हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को विस्तार ट्यूब मशीन पर भेजें; स्टैकिंग के लिए तैयार सामग्री ट्रे कन्वेयर लाइन के पैलेट पर विस्तार ट्यूब मशीन पर पूर्ण हीट एक्सचेंजर वर्कपीस रखें; ग्रैबिंग द्वारा उत्पन्न हीट एक्सचेंजर वर्कपीस और गैर-अनुरूप वर्कपीस को आइसोलेशन प्लेट और गैर-अनुरूप उत्पाद रीसाइक्लिंग कन्वेयर लाइन पर भेजा जाता है। स्वचालित पोजिशनिंग टेबल को वास्तविक हीट एक्सचेंजर वर्कपीस के अनुसार समायोजित किया जा सकता है। वह स्थिति जिसमें रोबोट ग्रिपर विस्तारित होने वाली ट्यूब तक पहुंचने पर स्वचालित सुधार के बाद हीट एक्सचेंजर वर्कपीस को पकड़ता है।

पियर्सिंग टेबल: हीट एक्सचेंजर वर्कपीस की थ्रेडिंग पूरी करें, ऊपरी और निचले सिरे की प्लेट्स को ऊपर स्थापित करें, और सुनिश्चित करें कि वे ट्यूब का विस्तार करने से पहले कन्वेइंग प्रक्रिया के दौरान गिरें या गिरें नहीं। स्पेसर प्लेट ट्रांसफर डिवाइस: पैलेट पर हीट एक्सचेंजर्स के बीच स्पेसर प्लेट्स होती हैं। विभाजन प्लेट ट्रांसफर डिवाइस में विभाजन प्लेट को विभाजन प्लेट और गैर-अनुरूप उत्पाद रीसाइक्लिंग कन्वेयर लाइन में स्थानांतरित करने और हीट एक्सचेंजर के ऊपर विज़ुअल इमेज सिस्टम के कैमरे को हर बार पकड़ने के लिए ले जाने का कार्य होता है। विज़ुअल इमेज सिस्टम: इसमें रोबोट ग्रिपर को वर्कपीस को सटीक रूप से पकड़ने के लिए मार्गदर्शन करने का कार्य होता है।

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