रोबोट अनुप्रयोगों में कार्बन फाइबर के लाभ

रोबोट अनुप्रयोगों में कार्बन फाइबर के लाभ

परिचालन कार्यों को करने के लिए रोबोटिक भुजा रोबोट के मुख्य घटकों में से एक है। इसका मुख्य कार्य पर्यावरण के साथ बातचीत के दौरान निर्देशों को सटीक रूप से प्राप्त करना और मानकीकृत संचालन के लिए त्रि-आयामी (या द्वि-आयामी) स्थान में एक बिंदु का सटीक रूप से पता लगाना है। रोबोटिक्स के क्षेत्र में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले स्वचालित यांत्रिक उपकरणों में से एक के रूप में, रोबोटिक हथियार औद्योगिक विनिर्माण, चिकित्सा, नागरिक, सैन्य, परिवहन रसद और अंतरिक्ष अन्वेषण में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। अधिक से अधिक नए प्रकार के रोबोटिक हथियार कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री को अपना रहे हैं। इस नई सामग्री के क्या फायदे हैं, जो धातु सामग्री से कई गुना अधिक महंगी है? क्या कारण हैं कि रोबोटिक आर्म डिजाइनर कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री का चयन करते हैं?

कारण 1: हल्का वजन

रोबोटिक भुजा का वजन जितना संभव हो उतना हल्का होना चाहिए, और रोबोटिक भुजा जितनी हल्की होगी, उसका जड़त्व क्षण उतना ही कम होगा। हल्के वजन का डिज़ाइन रोबोटिक हथियारों की शक्ति और वजन के अनुपात को अनुकूलित कर सकता है, और हल्के वजन को प्राप्त करने के लिए हल्के पदार्थों का चयन करना भी रोबोटिक हथियारों के लिए एक महत्वपूर्ण तरीका है। कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री का घनत्व स्टील का केवल एक तिहाई है, और यह एल्यूमीनियम मिश्र धातु की तुलना में लगभग 30% हल्का है। हल्के वजन का मतलब है कि रोबोटिक भुजा के संचालन के दौरान ऊर्जा की खपत कम होती है, जिससे यह अधिक हल्का और कुशल हो जाता है। भले ही ऊर्जा की खपत थोड़ी कम हो या उत्पादन क्षमता में थोड़ा सुधार हो, दीर्घकालिक और बैच कार्य में इसके द्वारा लाए गए प्रभाव बहुत बड़े हैं।

कारण 2: उच्च तीव्रता

रोबोटिक भुजा को हल्का वजन प्राप्त करते हुए पर्याप्त भार क्षमता सुनिश्चित करने की आवश्यकता होती है। एक रोबोटिक भुजा को जिस मूल वजन को सहन करने की आवश्यकता होती है, उसमें भुजा का वजन और वर्कपीस का अधिकतम वजन शामिल होता है जिसे वह अपने पंजों से पकड़ सकता है। कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री में स्टील की तुलना में अधिक विशिष्ट ताकत और विशिष्ट मापांक होता है, और उनकी तन्यता ताकत आम तौर पर 3500 एमपीए से ऊपर होती है, जो स्टील की तुलना में 7-9 गुना अधिक होती है। सुरंग अन्वेषण रोबोटों के लिए एक निश्चित कार्बन फाइबर उद्यम द्वारा कॉन्फ़िगर की गई एक वापस लेने योग्य कार्बन फाइबर रोबोटिक भुजा की मोटाई केवल 5 मिमी और व्यास 18 सेमी है। हालाँकि, यह 100 किलोग्राम से अधिक वजन वाले उपकरण और उपकरण ले जा सकता है। यह उच्च भार-वहन प्रदर्शन रोबोट को विविध कार्यों की ओर विकसित होने की संभावना देता है।

कारण 3: कम रेंगना

कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री में थर्मल विस्तार का गुणांक नगण्य, कम रेंगना होता है, और बड़े तापमान अंतर के साथ काम के वातावरण के लिए अनुकूल हो सकता है। एक आयताकार टेलीस्कोपिक रोबोटिक आर्म ट्यूब विशेष रूप से इलेक्ट्रिक पावर निरीक्षण रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो न केवल स्वयं के वजन और ऊर्जा की खपत को कम करता है, बल्कि कार्य चक्र को भी तेजी से बढ़ाता है। ठंड और उच्च तापमान जैसे कठोर मौसम के वातावरण में इसका स्थिर प्रदर्शन निर्देशों को सटीक और जल्दी से पूरा कर सकता है, मैन्युअल निरीक्षण कार्य को बदलने में एक बड़ी भूमिका निभाता है, यह कई विशिष्ट कार्य वातावरणों में रोबोट डिजाइन के लिए कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री का चयन करने का एक महत्वपूर्ण कारण भी है। .

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